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伺服系统是铁丝线材折弯机的重要零部件,它能提供高水平的动态响应和扭矩密度,但是在铁丝线材折弯机的使用中,伺服电机常常会出现一些问题,今天我们讲第1个问题:噪声不稳定。针对这个问题,有两个解决问题的措施:
1.增加铁丝线材折弯机刚性和降低系统的惯性,减少机械传动部位的响应时间,如把V形带更换成直接丝杆传动或用齿轮箱代替V型带;
2.降低伺服系统的响应速度,减少伺服系统的控制带宽,如降低伺服系统的增益参数值。
当然,以上只是噪声、不稳定的原因之一,针对不同的原因,会有不同的解决办法,如由机械共振引起的噪声,在伺服方面可采取共振抑制,低通滤波等方法,总之,噪声和不稳定的原因,基本上都不会是由于伺服电机本身所造成,而是其他外力因素。
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